一．STC-MDC步進電機集成式控制器特點
1、接線簡單：輸入直流電源電機便可按程序運行。
2、多段控制程序：多段程序控制，可實現連續正轉，連續反轉，連續正反轉，正轉反轉多段控制，默認可實現5段運動控制方式，
3、位機通訊：，通過RS232串口通訊，實現上位機電腦與控制的通訊，全中文界面方便使用，在電腦中通過改變設定可實現電機的多段控制與速度的修改設定。
4、外接控制信號輸入輸出：最多可支持3個信號輸入，3個信號輸出，可方便接受外部型號的輸入輸出，比如接近開關，光電開關，電磁閥等控制。
5、體積?。后w積小，僅和電機外形一樣大，無需復雜的電柜控制盒，只需輸入直流電源電機就可工作。
6、嵌入式程序：該控制采用arm芯片，可對用戶進行嵌入式二次開發，實現用戶的不同控制功能，而無需全部對控制進行全面的程序編程。節省軟件開發費用。
7、支持顯示：外接液晶屏，彩屏可輕松實現外接數據的顯示。使得用戶產品更加高檔性
8、低成本：該一體機由于高集成度高，簡化了控制的復雜性設計和程序編寫，從而可以大幅減少控制成本.
二．使用說明：
1、引線端口說明
電源輸入引線端口 | |
紅/白+ | 直流5~24V正極 |
綠/白- | 直流負極 |
控制輸入引線信號 | |
紅（黑） | 紅為控制公共端口正極，或黑為公共端口負極 |
黃 | 點動正轉 |
綠 | 點動反轉 |
棕 | 定長正轉 |
橙 | 定長反轉 |
白 | 編程模式運行（控制程序可按客戶要求定制） |
藍 | 停止 |
輸出信號引線端口：按客戶要求定制 |
2、RS232 RS485端口說明：
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | A | RS485數據端A | |
2 | +5V | 電源正端+5V | 僅供外部手操器 |
3 | TxD | RS232發送端 | |
4 | GND | 電源地 | 0V |
5 | RxD | RS232接收端 | |
6 | B | RS485數據端B |
圖2RS232、485接口引腳排列定義
ST-MDC42H電機驅動控制外形圖
Dimensions(外形圖): unit=mm
ST-MDC57H電機驅動控制外形圖
Dimensions(外形圖): unit=mm
ST-MDC86H 電機驅動控制外形圖
Dimensions(外形圖): unit=mm
